美軍“自主技術”發(fā)展態(tài)勢和前景展望

2016年，美國國防部國防科學委員會公開發(fā)布題為《自主性》的研究報告。報告分析了當下自主技術的發(fā)展態(tài)勢與技術應用面臨的難題，提出了加快自主技術應用需要采取的措施、可能派上重要用場的現實應用領域，圍繞這些領域設計了一批重點攻關項目，并展望了未來“可觀的”應用前景，相關內容與觀點值得關注與解讀。

一、報告的重要內容與觀點

（一）自主技術已陸續(xù)取得重要突破

1.傳感器技術已經實現全頻譜探測

新世紀以來，光電、紅外、雷達各種類型傳感器形成了對物理世界的全頻譜探測能力。美空軍已開發(fā)數據融合與分析軟件來進行時敏目標定位，經演示驗證，該軟件在自主檢測移動人員與車輛方面的成功率大于90%。

未來，傳感器技術將進一步向類似人體的視覺、嗅覺方向發(fā)展，形成高保真觸感和情景探測能力。

2.機器學習、分析與推理技術已經實現以任務為導向、以規(guī)則為基礎制定決策

機器已經具有大容量計算處理能力，能夠以任務為導向、以規(guī)則為基礎制定決策，能夠借助培訓用數據進行學習。美國國防后勤局（DLA）在后勤系統(tǒng)中引入自主化技術，過去十五年間，該局向軍隊提供物資與保障的業(yè)務經費總額從170億美元上升至460億美元，且實現了后勤人員數量無增長、戰(zhàn)備水平創(chuàng)歷史記錄的良好效果。

未來，自主系統(tǒng)思考/決策能力可實現基于思想的推理、近乎直覺的判斷能力。

3.運動及控制技術已經實現路線規(guī)劃式導航

目前，亞馬遜公司使用機器人在倉庫內自主移動物料，將儲存貨物揀選效率提升4倍，還基于預期出貨進行倉庫內存貨的動態(tài)重新配置。未來，自主系統(tǒng)的行動能力短期將實現躲避障礙的導航，長期可實現動態(tài)導航、高自由度傳動裝置控制。