載重越野車技術(shù)

戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射車有自行式、半掛列車式和全掛車三種。發(fā)射車要求不斷提高車輛的承載能力，但普通汽車的軸負(fù)荷和外廓尺寸受到公路法規(guī)的限制，不可能造得過(guò)重過(guò)大，于是出現(xiàn)了拖掛形式的汽車。它比起普通汽車，有較多的軸數(shù)和較大的承載面積，因而有較大的承載能力。這種拖掛形式的汽車又可分為全掛車和半掛車。

其中，全掛車有單軸的和多軸的。全掛車用掛環(huán)和拖架或牽引桿同汽車的牽引鉤或鉸鏈機(jī)構(gòu)連接。全掛車多用普通載重汽車牽引，牽引用汽車可摘掛單獨(dú)行動(dòng)，靈活性強(qiáng)。全掛車行駛穩(wěn)定性較差，易發(fā)生側(cè)向偏擺。同時(shí)轉(zhuǎn)向偏移距（牽引汽車前軸中心軌跡與掛車后軸中心軌跡偏差的距離）較大，掛車的追隨性差，不能通過(guò)路幅較狹窄的急彎道。因此，全掛車的長(zhǎng)度不宜過(guò)長(zhǎng)，掛車數(shù)一般不宜超過(guò)2輛。

半掛車的后軸有單軸的，也有多軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的后鞍座相連接，使一部分掛車總重由牽引車承載，并將牽引力傳遞給半掛車。其前部有平時(shí)懸起的支撐裝置，摘掛時(shí)可放落著地，使掛車穩(wěn)定停住。半掛車行駛時(shí)穩(wěn)定性較好，還具有載重量大、容易操作、繼承性好等優(yōu)點(diǎn)，可滿足多種規(guī)格導(dǎo)彈的要求。

自行式即牽引與承重部分使用同一底盤的車輛，這種車輛越野性、通過(guò)性都較好，但開發(fā)技術(shù)難度大。俄羅斯目前所有戰(zhàn)略和戰(zhàn)役彈道導(dǎo)彈均采用自行式的一體化發(fā)射車，印度“烈火”5也將采用這種設(shè)計(jì)，朝鮮最近公布的幾種公路機(jī)動(dòng)中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈也都采用了這種平臺(tái)。自行式發(fā)射車各軸均能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，各軸承載也容易實(shí)現(xiàn)均載，爬坡可達(dá)到20度以上，這是半掛車無(wú)法具備的。半掛列車與自行式車輛相比還有一劣勢(shì)，就是在惡劣路面條件下不能充分利用整車重量。也就是說(shuō)，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)能提供足夠大的扭矩，但由于受到牽引車附著重量的限制，驅(qū)動(dòng)力不能完全發(fā)揮。而多軸自行式底盤車輛整體性強(qiáng)，可將發(fā)動(dòng)機(jī)功率發(fā)揮到最大，提高了通行能力。近年來(lái)國(guó)外軍用越野汽車有增加驅(qū)動(dòng)軸及降低自重利用系數(shù)的趨勢(shì)。汽車的自重利用系數(shù)是汽車的額定載重量與空車自重之比，數(shù)值越大表明汽車的設(shè)計(jì)制造水平越高，所用的材質(zhì)好，性能優(yōu)越。現(xiàn)代先進(jìn)汽車的質(zhì)量利用系數(shù)已達(dá)1.5。越野車自重系數(shù)一般隨著車輛噸位的增加而增加，重型越野車的自重系數(shù)通常為1.5左右。SS-20、SS-25發(fā)射車的自重系數(shù)分別為1.25、1.35，這使SS-20導(dǎo)彈和SS-25導(dǎo)彈可在較低等級(jí)的公路上機(jī)動(dòng)，這些發(fā)射車可高速通過(guò)1-2級(jí)公路及橋梁，安全通過(guò)3-4級(jí)公路及橋梁，低速通過(guò)部分5～6級(jí)公路及橋梁，低級(jí)橋梁經(jīng)臨時(shí)橋面加固，亦能通過(guò)。

俄SS-27“白楊”M發(fā)射車，從外型看其發(fā)射筒前罩由卵型改為鈍錐型，發(fā)射筒直徑加粗，車身加長(zhǎng)。SS-27發(fā)射車與SS-25發(fā)射車相比，由7軸底盤變?yōu)?軸底盤（軸數(shù)增加也會(huì)增加長(zhǎng)度，從而降低機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎能力等指標(biāo)），這是因?yàn)镾S-27比SS-25長(zhǎng)度和重量增加的緣故。原SS-25公路機(jī)動(dòng)發(fā)射裝置總重已超過(guò)90噸，發(fā)射車軸荷已達(dá)13噸級(jí)。必須使軸荷控制在13噸以下，以利于通過(guò)道路和橋梁。橋梁的承力結(jié)構(gòu)都是將力分散到若干個(gè)支撐點(diǎn)，局部的承壓和承力能力有限，導(dǎo)彈車重量集中于某一點(diǎn)可能造成橋梁局部崩潰，而多軸則可使導(dǎo)彈車重量盡可能均勻分布在橋梁上。“白楊”M采用8軸合理分配載荷。雖然該導(dǎo)彈在服役初期曾發(fā)生傾覆事故，但經(jīng)過(guò)后期軸平衡系的改進(jìn)，已基本解決這一問(wèn)題，使導(dǎo)彈可以部署在硬度不均衡的軟土中，這使其越野穿行能力大幅提高。

發(fā)射自動(dòng)控制技術(shù)

公路機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈要實(shí)現(xiàn)人員少、體積小、發(fā)射無(wú)依托，就要求武器控制和發(fā)射高度自動(dòng)化。例如，俄羅斯最早裝備自動(dòng)發(fā)控系統(tǒng)的是SS-21導(dǎo)彈。其在完成測(cè)地和定向瞄準(zhǔn)后，一旦按下發(fā)射按鈕，發(fā)射程序?qū)⒆詣?dòng)按照序列執(zhí)行，并開始循環(huán)計(jì)數(shù)，除非操作員按下中止按鈕，否則該系統(tǒng)將自動(dòng)打開發(fā)射筒蓋，并將發(fā)射數(shù)據(jù)輸入導(dǎo)彈。陀螺儀再花兩分半至三分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間，導(dǎo)彈系統(tǒng)就可以作好發(fā)射前所有準(zhǔn)備。發(fā)射前50秒，導(dǎo)彈發(fā)射筒抬高到80度發(fā)射角度。發(fā)射前幾秒鐘，操作員的控制臺(tái)上閃光，警報(bào)器拉響，戰(zhàn)車駕駛員此時(shí)可以從危險(xiǎn)的發(fā)射位置迅速離開。而導(dǎo)彈發(fā)射后，導(dǎo)彈艙經(jīng)過(guò)短暫的通風(fēng)，支撐架就自動(dòng)退回到原來(lái)位置，導(dǎo)彈艙上的蓋子關(guān)閉，發(fā)射狀態(tài)解除，表示發(fā)射后的后續(xù)工作完成，導(dǎo)彈車撤離準(zhǔn)備完畢的指示燈亮起來(lái)，導(dǎo)彈可迅速撤離。美國(guó)在其目前唯一的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)ATACMS中也采用了新的計(jì)算機(jī)軟件，使導(dǎo)彈長(zhǎng)時(shí)間處于待發(fā)射狀態(tài)，新設(shè)計(jì)的快速反應(yīng)發(fā)射車的升仰和回轉(zhuǎn)速率都比之前的ATACMS快10倍，減少了部署人員，并盡可能回避了人為操作的失誤。

俄“白楊”M導(dǎo)彈運(yùn)送到預(yù)定發(fā)射點(diǎn)后，導(dǎo)彈容器前端蓋在水平狀態(tài)下一旦打開，其就可自動(dòng)解鎖脫落，并完成對(duì)水平放置的導(dǎo)彈進(jìn)行測(cè)試和瞄準(zhǔn)定向，然后靠氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)將導(dǎo)彈快速調(diào)平與起豎，迅速將導(dǎo)彈彈射升空，整個(gè)發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間僅為15分鐘。此外，“白楊”M發(fā)射系統(tǒng)還可對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障診斷和檢查，并傳給操作人員。俄認(rèn)為自動(dòng)控制能力是“白楊”M發(fā)射車與以往的最大改進(jìn)。

武器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)

俄?yè)?dān)負(fù)戰(zhàn)備值班的戰(zhàn)略導(dǎo)彈曾有11種之多。進(jìn)入80年代后蘇/俄設(shè)計(jì)人員始終希望設(shè)計(jì)一種一彈多用的導(dǎo)彈，以解決型號(hào)繁多帶來(lái)的生產(chǎn)、配套和維護(hù)困難。“白楊”M在設(shè)計(jì)中充分考慮了這一因素，其彈體經(jīng)過(guò)局部改裝既可以在發(fā)射井中發(fā)射，也能利用發(fā)射車發(fā)射。其大部分部件還可與潛射“布拉瓦”互換。在發(fā)射保障設(shè)備上，“白楊”M還與俄大規(guī)模服役的SS-25“白楊”輔助設(shè)施兼容。
新興的導(dǎo)彈國(guó)家主要采用簡(jiǎn)化保障設(shè)備來(lái)提高戰(zhàn)場(chǎng)反應(yīng)能力。例如，印度“烈火”導(dǎo)彈的項(xiàng)目主任阿維納什·昌德爾曾透露，由于“烈火”的早期試驗(yàn)型號(hào)地面設(shè)備較為復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)地面機(jī)動(dòng)，因此在生產(chǎn)型“烈火”制導(dǎo)系統(tǒng)中采用了民用飛機(jī)電路和儀器安裝標(biāo)準(zhǔn)的1553通用數(shù)據(jù)總線，這減少了節(jié)點(diǎn)數(shù)量，使保障設(shè)備更加簡(jiǎn)單。據(jù)稱，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，“烈火”導(dǎo)彈發(fā)射車的電纜從原來(lái)的600套24千米削減為10套3千米，使野外機(jī)動(dòng)部署成為可能。

文/徐萍 王繼新 原載于《兵器知識(shí)》2013年第3期

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